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鴛鴦陣，即戚繼光在東南抗倭時發明的一種疏散的戰鬥隊形，以十一人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，皆配腰刀標槍，再二人持狼筅遮蔽敵軍衝鋒，後四人持長矛，左右各二人，掩護刀盾手和狼筅兵，最後二人持鏜鈀警戒支援。
鴛鴦陣不但矛與盾、長與短緊密結合，能充分發揮各種兵器的殺傷效能，而且陣法靈活多變，戚繼光靠此陣縱橫東南，倭寇無人敢敵。
左良玉對鴛鴦陣並不陌生，戚繼光的《紀效新書》和《練兵實紀》在萬曆、天啟年間大量刊印過，做為軍中教材發給各層軍官，像左良玉這類高級將領幾乎人手一本，而且左良玉出自遼東軍，遼東軍和戚繼光的淵源不淺，戚繼光在薊鎮練兵有成之後，兵部曾從薊鎮抽調了數千兵將“援守”遼東，說是“援守”，實際上是做為教官對遼東邊軍進行整訓。
如今遼東邊軍使用的車營戰術，便是從戚繼光那傳承而來，左良玉也曾親眼見過袁崇煥練兵之時，讓步隊操演鴛鴦陣。
正因為熟悉，左良玉對鴛鴦陣的威力一清二楚，原本還自信滿滿的臉有些垮了下來，抓著馬韁的手又緊緊的握了起來。
與此同時，在西岸的吳成卻笑出了聲，鴛鴦陣是戚繼光針對東南密集的丘陵水網稻田蘆葦蕩的地形而專門開發出來的軍陣，地域侷限性較強，實際上當戚繼光來到北方後，針對草原地形開闊、北虜騎兵眾多來去如風的特點，戚繼光也基本拋棄了鴛鴦陣，轉而改進了俞大猷、譚綸等人發明的車營做為北方邊軍的基本戰術，步兵也改為了以裝備丈八長矛和鳥銃為主、二十五人為一隊的小方陣。
武鄉義軍的小陣確實是以鴛鴦陣為基礎發展而來的，刀盾手頂在最前，狼筅兵則換成了手持勾槍的勾槍手，這些勾槍則是吸納了白桿兵的白杆槍改進而來，可刺可勾、可砸可砍。
長矛手保留兩人，兩個長矛手則替換成火銃手，最後的兩個鏜鈀手則換成了配備長刀和一窩蜂火箭、震天雷等火器的火器兵，他們手中的長刀，基本都是仿造自曆次戰鬥中殲滅的川兵所用的苗刀。
如今在這河岸邊狹長的地形中，麵對已經攪入軍陣中的官軍精銳，靈活多變的鴛鴦陣正是發揮用武之地的時候，武鄉義軍的強渡部隊在哨聲的催促和軍官的指揮下迅速結成一個個小陣，迎擊攪入進來的官軍精銳。
鴛鴦陣對步兵素質要求極高，軍卒之間必須配合默契、小隊隊長需要一定的指揮和協調能力，而明末的明軍步卒平日裡大多連飯都吃不飽，缺乏訓練和教導是常態，基層軍官也缺乏指揮能力和素養，即便鴛鴦陣的陣法被戚繼光明明白白、清清楚楚的寫在書上，他們也執行不了。
實際上，哪怕是從建軍開始就極為重視基層建設的武鄉義軍除了少數精銳老兵部隊，短時間內改換陣型組成鴛鴦陣依舊會出現不同程度的混亂，但恰好強渡淠水的就是武鄉義軍精挑細選、沙場征戰磨礪出來的精銳老兵，也是武鄉義軍基層建設的精華和碩果。
他們結陣的速度非常快，哨聲響、命令下，便飛快的與身邊的同袍結成陣勢，十一人的小隊甚至可能來自不同的小旗之中，但卻各司其職、秩序井然，冇有軍官指揮便由教導接手、教導軍官都冇有，便由老兵指揮，每日的辛勤操練讓他們習慣了服從指揮，夜間的總結和教育，又讓他們能夠第一時間領會上峰命令、發揮主觀能動性，陣內的兵將、各個小陣之間互相掩護、互相策應，甚至用不著軍官進行多餘的調整和整頓，迅速便能形成戰力。
那些官軍精銳衝入武鄉義軍的軍陣中，纔剛剛砍殺一陣，便發現自己麵對著一個個靈活且互相策應的狠辣小陣，他們肉搏能力或許比武鄉義軍的老兵還要強上幾分，但戰場之上從來都是有組織碾壓無組織、有紀律戰勝無紀律的。
他們的盔甲在火銃火器的近距離轟擊下如紙片一般薄弱，他們的武藝在長達六米的長矛前根本冇有施展的空間，即便突破了長矛的阻攔，還有勾槍和刀盾組成的長短防線阻遏他們的衝擊，衝到近前還要麵對武鄉義軍刀盾手的近距離投槍飛射，那些官軍精銳冇人是傻子，麵對這必死的局麵，誰還敢上前？隻能遠遠放箭試圖攪亂武鄉義軍的小陣。
但鴛鴦陣中本就有刀盾手遮擋箭矢，武鄉義軍的長矛手和勾槍手都身穿重甲，火器兵和銃手也配備了鐵盔和布麵甲等甲冑，弓箭殺傷效果非常一般，官軍精銳的盔甲又擋不住火器的穿透，幾乎是一邊倒的被壓著打，節節後退，甚至有幾處的官軍精銳已經潰散而逃。
“冇想到左良玉所部戰力已經降到這種程度了！”吳成輕輕搖了搖頭，通許之戰時，左良玉收攏的那些團練官兵在耳崗上麵對武鄉義軍精銳部隊的大舉進攻好歹還能堅持一陣，如今在這淠水河畔，左良玉精兵儘出，跟武鄉義軍強渡的一個部總千來人交戰，竟然被打得節節敗退、搖搖欲墜。
“或許是咱們成長得太快了！”吳成咂吧著嘴，挺起胸膛，雙目之中滿是熾熱的火焰：“若是我武鄉義軍每一支部隊都能達到強渡的精銳老兵那種程度，什麼明軍、什麼東虜，天下誰能敵手？”
吳成掃了眼對岸那麵旗幟，冷冷一笑，又看向淠水，浮橋已經接近了東岸，西岸岸邊等待著的大軍已經開始整隊，隻等浮橋架設到淺水區便衝過淠水河，涉水登岸。
就在此時，對岸響起了一陣陣金鐘之聲，吳成放眼看去，卻見左良玉的大旗已經消失不見，對岸的左部官軍兵馬轟隆一下潰散，漫山遍野朝著廬州城的方向逃去。
“嗬！竟然又跑了！”吳成哈哈大笑起來：“逃了好，最好放棄廬州城跑了，也免了咱們的麻煩！”
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